ERJ-140 - среднемагистральный пассажирский авиалайнер для местных авиалиний, созданный бразильской компанией Embraer. Cамолет является прямым наследником самолета EMB-145 (ERJ-145) и занимает промежуточное место между ним и самолетом ERJ-135. Конструктивно авиалайнер на 96% унифицирован с ERJ-135. Впрочем имеются отдельный различия : новая носовая часть (длиннее на 2.85 метра), усиленные посадочные шасси от модификации ERJ-145ER. Впервые авиалайнер был представлен 30 сентября 1999 года на конференции European Regional Airlines Association в Париже. Узловой полет самолета состоялся 27 июня 2000 года. Сертификацию самолета планируется закончить к марту 2001 года. Серийное выпуск намечено на начало второго квартала 2001 года. Цена самолета оценивается в 15.2 миллионов долларов.